Typ wirnika wewnętrznego
Do bezszczotkowych silników prądu stałego zalicza się modele z magnesami w roli wirnika, umieszczonymi wewnątrz i uzwojeniami w postaci stojana, umieszczonymi na zewnątrz.
Jak pokazano na rysunku 2.23, jego konstrukcja jest przeciwieństwem konwencjonalnego silnika prądu stałego. Ten typ silnika ma następujące cechy w porównaniu z konwencjonalnym silnikiem prądu stałego:
・Niski moment bezwładności na wale obrotowym
・Miniaturyzacja korpusu silnika
・Dobre odprowadzanie ciepła
Jednak generowanie dużej gęstości strumienia magnetycznego przy użyciu małych magnesów wymaga-magnesów o wysokiej wydajności.
Ponadto nawijanie wielu cewek wewnątrz stojana jest trudniejsze niż nawijanie cewek z zewnątrz. Dlatego też, chociaż silniki z wirnikiem wewnętrznym są małe, mogą osiągać dużą moc wyjściową i są stosowane w zastosowaniach wymagających wysokich właściwości dynamicznych.
Typ wirnika zewnętrznego
W przeciwieństwie do silników z wirnikiem wewnętrznym, istnieją modele z cewkami umieszczonymi wewnątrz i magnesami umieszczonymi na zewnątrz, obracającymi się na zewnątrz. Ten typ silnika nazywany jest silnikiem z wirnikiem zewnętrznym (rysunek 2.24).
W porównaniu do silników z wirnikiem wewnętrznym, silniki z wirnikiem zewnętrznym mają większy moment bezwładności na obracającym się wale, ale nie wymagają miniaturyzacji magnesów, co czyni je korzystniejszą konstrukcją do nawijania cewek.
Silniki z wirnikiem zewnętrznym mogą być używane jako silniki do dysków twardych itp.
Silniki z wirnikiem zewnętrznym obejmują również konstrukcje, które spłaszczają wirnik i montują cewki bezpośrednio na płytce drukowanej, tworząc cienki silnik.
Ten typ jest używany w silnikach napędów dyskietek i wentylatorach bezszczotkowych itp.
Struktura cewki
Rysunek 2.25 Typ wirnika wewnętrznego (uzwojenie skoncentrowane)
Liczba cewek w typowym bezszczotkowym silniku prądu stałego jest zazwyczaj wielokrotnością 3. Metody uzwojenia cewek dzielą się na uzwojenie rozproszone (jak pokazano na rysunku 2.22) i uzwojenie skupione (jak pokazano na rysunkach 2.24 i 2.25).
Początkowo istniały silniki z uzwojeniami rozproszonymi, ale obecnie powszechnie stosuje się uzwojenia skupione.
Magnes wirnika ma bieguny N i S. Jeśli jest jeden biegun N i jeden S, wirnik ma 2 bieguny.
Jeśli jest to NSNS, ma 4 bieguny. Im większa liczba cewek i biegunów wirnika, tym łatwiej jest uzyskać precyzyjną kontrolę.
Serwosilniki mają zazwyczaj 9 lub 12 cewek i około 8-biegunowy wirnik.
Niektóre duże silniki z wirnikiem zewnętrznym mogą mieć jeszcze więcej biegunów i cewek.
