Wbudowany wspólny silnik robota

Wbudowany wspólny silnik robota
Szczegóły:
Embodied Robot Joint Motor to w pełni zintegrowane rozwiązanie wspólnego uruchamiania zaprojektowane specjalnie dla robotów wcielonych, w tym humanoidów, robotów czworonożnych i współpracujących ramion robotycznych. Łączy w sobie silnik BLDC o wysokim-momencie obrotowym-, przekładnię planetarną o niskim{{3}luzie, enkoder magnetyczny o wysokiej-rozdzielczości i inteligentny serwonapęd w jednym kompaktowym pakiecie.
Wyślij zapytanie
Opis
Wyślij zapytanie

Shenzhen HengDrive Technologies Co., Ltd. jest jednym z najbardziej niezawodnych producentów i dostawców wbudowanego silnika przegubowego robota w Chinach. Dzięki bogatemu doświadczeniu serdecznie zapraszamy do hurtowej sprzedaży hurtowego silnika przegubowego robota wyprodukowanego w Chinach tutaj z naszej fabryki. Przyjmujemy również zamówienia niestandardowe.

 

Kluczowe cechy wbudowanego przegubu robota

 

  • Wysoka gęstość momentu obrotowego: zapewnia ciągły moment obrotowy do 45 Nm w obudowie o średnicy 58 mm.
  • Bardzo-niski luz: mniejszy lub równy 3-minutom kątowym, co zapewnia płynny, precyzyjny i naturalny ruch stawów.
  • Zintegrowana elektronika: wbudowany-sterownik FOC (sterowanie zorientowane na pole-) obsługujący tryby sterowania momentem, prędkością i położeniem.
  • Sprzężenie zwrotne o wysokiej-rozdzielczości: 17-bitowy absolutny enkoder magnetyczny zapewniający dokładne wykrywanie położenia.
  • Niskie zazębienie i tętnienie: Zoptymalizowana konstrukcja magnetyczna i wzór uzwojenia zapewniają płynny obrót przy bardzo niskich prędkościach.
  • Komunikacja poprzez magistralę CAN: obsługuje protokoły CANopen i niestandardowe protokoły robotów w celu zapewnienia połączeń łańcuchowych-.
  • Kompaktowy i lekki: Konstrukcja z drążonym wałem (przelot do 10 mm) umożliwia prowadzenie kabla przez złącze.

 

Zalety producenta

 

Integracja pionowa:

Projektujemy i produkujemy silniki, skrzynie biegów, enkodery i sterowniki-we własnym zakresie, zapewniając doskonałą optymalizację elektro-mechaniczną i stałą jakość.

Aplikacja-Specjalne strojenie:

Każdy przegubowy silnik jest-wstępnie dostrojony pod kątem dynamiki robota, w tym przenoszenia obciążeń udarowych,-możliwości jazdy wstecz i tłumienia tętnienia momentu obrotowego.

Zaawansowana produkcja:

Precyzyjne nawijanie, zautomatyzowane wycinanie kół zębatych i zrobotyzowane linie montażowe gwarantują wysoką powtarzalność i niewielkie różnice między jednostkami.

Możliwości dostosowywania:

Oferujemy niestandardowe przełożenia redukcyjne, średnice wałów drążonych, protokoły komunikacyjne (EtherCAT, RS485) i rozwiązania w zakresie zarządzania temperaturą.

Rygorystyczne testy:

Przed wysyłką każda jednostka przechodzi-pełnozakresowy test momentu obrotowego, cykli termicznych, kontroli wibracji i weryfikacji komunikacji.

Wsparcie inżynieryjne:

Dedykowany zespół FAE pomaga w integracji kinematyki robota, dostrajaniu sterowników i dostosowywaniu oprogramowania sprzętowego.

Certyfikaty

● ISO 9001:2015 (System Zarządzania Jakością)

● IATF 16949 (norma-wysoka niezawodność produkcji)

● ISO 13849 (dostępne bezpieczeństwo funkcjonalne - PLr d)

● CE (dyrektywy dotyczące kompatybilności elektromagnetycznej i niskiego napięcia)

● RoHS i REACH (zgodność środowiskowa)

● IP40 / IP54 (opcjonalne stopnie ochrony)

Typowe zastosowania

● Ramiona, łokcie, kolana i biodra robota humanoidalnego

● Czteroosobowe stawy nóg i szyi robota

● Wspólne moduły robotów współpracujących (cobotów).

● Siłowniki egzoszkieletów i robotów rehabilitacyjnych

● Protetyczne napędy stawów

 

Dlaczego warto wybrać nas

 

Dzięki głębokiej wiedzy specjalistycznej zarówno w zakresie projektowania silników, jak i uruchamiania robotów, dostarczamy silniki przegubowe, które łączą wysoką wydajność z praktyczną prostotą integracji. Nasza pionowo zintegrowana produkcja zapewnia krótkie terminy realizacji, konkurencyjne ceny i pełne wsparcie w zakresie dostosowywania dla twórców robotów wcielonych na całym świecie.

 

ERJ-58 został zaprojektowany tak, aby zapewnić robotom wcielonym siłę, precyzję i szybkość reakcji, których potrzebują do interakcji w rzeczywistym-świecie. Skontaktuj się z naszym zespołem ds. robotyki, aby uzyskać arkusze danych, próbki jednostek lub możliwości wspólnego rozwoju.

Popularne Tagi: wbudowany silnik przegubu robota, Chiny producenci, dostawcy, fabryka wbudowanego silnika przegubu robota, Silnik robota czyszczącego, Komercyjny silnik robota, Wbudowany silnik robota, Przemysłowy Silnik Robota, Robotyczny silnik kosiarki trawowej, Silnik robota serwisowego

Wyślij zapytanie